במכתב תנחומים, ששלח מפקד יחידתו למשפחתו, נאמר: "כולנו זוכרים את רפי כחייל וכחבר האהוב על כולנו, בזכות היותו מסור ביותר למפקדיו ולחבריו, בזכות נכונותו להתנדב ולסייע לכל חייל וחיילת ביחידה, אם על-ידי עזרה בעבודה ואם על-ידי החלפת תורנויות. אנו מאמינים כי בזכות החינוך שהענקתם לרפי, ולאור דרכו, הוריש לנו דרך חיים שראוי לחקותה".